位置補正介紹
理解位置補正，正確檢測移動物體
通常，要檢測在生產線上移動的工件，必須具備位置補正功能。
位置補正功能中，可以對補正源窗口（比較基準圖像與當前圖像，計算位置偏移量的檢測框）和補正對象窗口（接收補正源窗口補正量的檢測框）進行組合設定。為了實現多窗口聯動的視覺系統（運算），需要理解動作原理，根據目的進行設定。下面將從“坐標軸”、“旋轉角度”原理，對位置補正作說明。
位置補正的原理/坐標軸（使用圖形搜索的批量位置補正時）
例）將三端子放熱板部（藍框）與基準圖像的偏移量，作為引線部（粉框）節距檢測窗口（粉框）的位置補正數據時
要點
位置補正功能，是指在內部處理中，將補正源窗口的基準圖像和當前圖像之差作為補正值，改變補正對象窗口的坐標軸。
因此，即使補正源窗口和補正對象窗口在顯示器上顯示的位置相同，作為檢測值輸出的坐標點數據基準也會存在差異。在坐標軸不同的窗口間進行運算等時，使用CCD左上角始終被作為原點的數據“絕對檢測值（CV/XG中為AB）”。
位置補正的原理/旋轉中心點（使用圖形搜索的批量位置補正時）
補正源窗口的測量結果，是指注冊圖像與當前圖像之間的變化量，而位置補正，是指將該結果反映到補正對象窗口的坐標軸變化中。
對于角度數據，將哪個點作為中心點實施角度變化，是非常重要的要素。
該點被稱為旋轉中心點，在圖形搜索中實施X/Y/角度全面補正時，圖形的中心點就是旋轉中心點。
若未指定旋轉中心點，只進行角度補正設定，旋轉中心點將被默認為原點（左角（0，0）），坐標軸及位置補正對象窗口將像紅色虛線一樣，被實施偏移補正。
要點
對角度實施位置補正時，必須要注意旋轉中心點。
角度補正，會因旋轉中心點的不同，導致位置補正對象窗口結果的巨大偏差。
使用測量角度的圖形搜索所測得的坐標時，將被正確補正。
同時，利用運算補正角度時，不僅是角度，可以準確掌握旋轉中心點的補正，才是實現正確角度補正的關鍵。
位置補正的原理/多個檢測圖形搜索中的個別位置補正
同時檢測3個工件。圖形搜索中,可注冊1個圖形,將檢測個數設定為3個,同時追蹤3個工件。在位置補正對象3窗口(藍/紅/淡藍)的各引線位置,分別創建邊緣節距框。
在3個工件分別自由移動時,采用X升序,就能從左起排列順序。
黃色箭頭就是偏離基準位置的位置補正量。
分別通過綠框、黃框、粉框,對藍框、紅框、淡藍框邊緣節
距的位置補正值進行賦值,就能實現正確的補正。
此時,藍框/紅框/淡藍框的坐標軸如右圖所示。
基恩士的CV/XG系列,不僅可以通過指定單一基準窗口,對其余窗口進行統一的位置補正(批量補正),還能像這樣指定多個基準窗口,在個別窗口之間進行位置補正(個別補正)。
在此類多個檢測的情況下，坐標軸會根據不同的位置補正對象而改變。作為位置補正方法，即使補正源圖形只有1個，必須根據檢測出各自的工件位置的圖形搜索分別創建補正對象窗口（這里指邊緣節距框）。
理解位置補正，正確檢測移動物體的方法 總結
關于位置補正，請牢記以下基本點。
- 位置補正，是指將補正源窗口基準圖像與當前圖像的檢測位置差分，作為坐標軸變化量，輸出到補正對象窗口的處理。
- 進行角度補正設定時，必須考慮到旋轉中心點。
- 根據多個測量結果實施位置補正時，須考慮到各補正對象窗口存在坐標軸變化，即使只有1個補正源圖形，也要對補正對象窗口的各位置分別進行范圍設定。
【參考】要實現正確的位置補正，首先要確保補正源的正確檢測。正確設定圖形搜索/邊緣位置等的方法，請參閱尺寸檢測基礎和位置檢測基礎。
下一個主題是預處理功能。
下一個主題是預處理功能。
膨脹濾波器/平均濾波器等多種預處理功能，被用來穩定測量處理。
要正確使用這些功能，必須具備原理的基礎知識。下面就原理及運用方法進行詳細說明。
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